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By Michael Cremer
Das Buch liefert eine leicht verständliche Einführung in die Regelungstechnik als die methodische Lehre vom Verhalten und der Führung dynamischer Prozesse. Es wendet sich in erster Linie an Wirtschaftingenieure, aber auch an Studenten naturwissenschaftlicher Fächer, die einen fundierten Einstieg in die Grundprinzipien der Systemdynamik und Regelungstechnik suchen.
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16. -at Losungsanteile in der komplexen Ebene Nimmt man von beiden komplexen Losungsanteilen nun den Realteil, d. h. a l]. 17 (die beiden Losungsanteile sind gestrichelt eingezeichnetl. 2 Beschreibung dynamischer Systeme im Zeitbereich 42 b 1 I ;' -, \ \ \ \ \ t u(t) \ rp = 1. arctan!!! 17. Harmonische Systemantwort des Verzogerungsgliedes 1. Ordnung Man erkennt hieraus: die Antwort auf eine harmonische Anregung ist wiederum eine harmonische Schwingung, der sich die Eigenbewegung Uberlagert. Klingt die Eigenbewegung ab, stellt sich als Systemantwort eine stationare Schwingung ein, deren Amplitude gegenUber der Amplitude des Eingangssignals urn den Faktor b / a 2 + (J 2 verandert ist und die urn die Zeit trp gegenUber der Eingangsschwingung verschoben ist.
E irn. 1 Systeme 1. chst mit der Betrachtung eines konkreten Beispiels beginnen, ehe sie verallgemeinert werden. lters betrachtet, dem, Uber ein Venti! gesteuert, ein FlUssigkeitsstrom Qe( t) (z. B. 1). Flache A ~f-t_)_ _ _..... '" Volumen V(t) ----;~-"---=-=--=- - - - - - - - - _. 1. ndert. Wie bei vie len physikalischen Systembeschreibungen fUhrt uns eine 16 2 Beschreibung dynamischer Systeme im Zeitbereich Bilanzgleichung tiber zu- und abgefUhrte Flufigrofien (Mengenstrome, Energiestrome, Ereignisgrofien u.
Da digitale Komponenten zeitdiskret arbeiten und oftmais eine Reihe von verschiedenen Aufgaben sequentiell abzuarbeiten haben (z. B. beim Prozenrechner, der i. a. viele Regeikreise bedient und daneben auch andere tiberwachungs- und Steuerungsaufgaben versieht), wird das Einzelsystem immer erst nach IlT Sekunden mit einer neuen Stellgrone beaufschlagt, die dann durch ein Halteglied bis zum nachsten Zeitpunkt beibehalten wird. Die Systemantwort Iant sich nun mit Hilfe der Sprungantwort stlickweise ermittein.