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By Jan Lunze
Dieses Lehrbuch überzeugt durch seine Didaktik und Stoffauswahl.
Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB (Release R2012a) wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes.
Für die neunte Auflage wurden zahlreiche Abbildungen verbessert und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen model angepasst.
„Das Buch vermittelt in idealer Weise theoretisch begründetes Verständnis mit praktischen Gesichtspunkten und Beispielen aus verschiedenen Bereichen.“ Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Bernhard Lampe, Universität Rostock
„Das Buch wird von meinen Studenten und Doktoranden sehr geschätzt, weil es zum einen den Grundlagenstoff klar und vollständig bringt, zum anderen weiterführende Themen und Prinzipien in knapper und verständlicher shape ergänzt.“ Prof. Dr.-Ing. Boris Lohmann, Technische Universität München
Read or Download Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen PDF
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Obwohl sich die Kap. 3) konzentrieren, enthält das Repertoire des Regelungstechnikers vielfältige weitere Lösungsansätze. So kann eine Vorsteuerung verwendet werden, um das Führungsverhalten des Regelkreises schneller zu machen (siehe Abschn. 5) oder der Regelkreis durch die Verwendung von Hilfsstellgrößen oder Hilfsregelgrößen in mehrere verkoppelte Regelkreise zerlegt werden (Kap. 13). 6. Analyse des Verhaltens des geschlossenen Regelkreises: Da die meisten Entwurfsverfahren die in der Regelungsaufgabe genannten Güteforderungen nicht direkt berücksichtigen, sondern in Ersatzforderungen an den Regelkreis bzw.
3 besteht die Aufgabe der beiden angegebenen Regelkreise darin, den Füllstand h konstant zu halten und den Stoff auf eine vorgegebene Temperatur T zu erwärmen. Als Störgröße wirkt die Stoffentnahme qab , die durch einen entsprechenden Zufluss q zu ausgeglichen werden muss. Diese Regelungsaufgabe ist relativ einfach, weil einerseits die Regelgrößen gut messbar sind und andererseits das dynamische Verhalten des Behälters bezüglich Veränderungen des Zulaufs und der Heizleistung in sehr einfacher Weise beschrieben werden können.
Es ist offensichtlich, dass es nicht ausreicht, die Laufkatze senkrecht über die vorgegebene Position w ¯ zu fahren, denn dann würde die Last über dieser Position pendeln und erst nach sehr langer Zeit am Zielpunkt zur Ruhe kommen. Der Kranfahrer muss die Dynamik der aus Laufkatze, Haken und Last bestehenden Regelstrecke beachten. Dafür nutzt ein geübter Kranfahrer kein mathematisches Modell, sondern ein mentales Modell, das er aus Erfahrung besitzt. Er fährt die Laufkatze über die vorgegebene Position w ¯ hinweg, um durch ein anschließendes Zurückfahren der Laufkatze die Pendelbewegung der Last zu dämpfen.