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By Alexander Weinmann
In Erg nzung zu den B nden 1 und 2 dient dieser dritte Band zur Vertiefung des Verst ndnisses und besseren Beherrschung des Stoffes und schlie t das Werk ab.An vielen konkreten industriellen Aufgabenstellungen werden jeweils mehrere regelungstechnische Methoden fach bergreifend angewandt und die rechnerische L sung dargelegt. Dabei wurde auf hinreichende Komplexit t und Industrien he geachtet, ohne die Nachvollziehbarkeit und berblickbarkeit zu beeintr chtigen und einen gro en Aufwand an Simulation oder Rechenhilfsmitteln n tig zu machen. Auf Fragen, die sich bei der industriellen Berechnung ergeben (z. B. Numerik, Programme, Simulation, Mikrorechnereinsatz, Wertung und Vergleich der angewandten Methoden), wird eingegangen. Im einzelnen sind Entwurfsfragen bei Ein-, Mehrgr en- und verteilten Regelungen, Zustandsreglern mit Integratoren und Beobachtbarkeitsproblemen in kontinuierlicher wie diskreter Zeit behandelt, ebenso verschiedene umfangreiche Optimierungsprobleme unter technischen Auflagen. Der Identifikation, dem Entwurf auf stochastischer Grundlage einschlie lich Kalman-Filter wird in mehreren Verfahren Raum gewidmet. Nichtlineare, spezielle robuste und in depth Regelungen sowie die Ordnungsreduktion schlie en den Kreis der Anwendungsf lle.
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Die Ubertragungsfunktionen der Wirkungen sind dabei im allgemeinen voneinander verschieden. h. als Wirkungspfade entfallen. Die betroffenen Misch- oder Verzweigungsstellen dienen dann nur der Orientierung, wenn sie als blind eingetragen bleiben. Das verallgemeinerte Blockschaltbild bewahrt viele Details der Wirkungszusammenhange; fUr technisch betriebliche Probleme sind diese selbstverstandlich laufend gegenwartig zu halten. 49 Abb. h. 6 ein RegIer ~ im Vorwartszweig und eine RUckmeldung Uber einen zusatzlichen RUckwartsregler ~ angenommen.
Bei einer linearen n-GroBen-Regelung wird aus den n LaplaceTransformierten der RegelgroBen X,(s) bis Xn(s) ein n-dimensionaler Vektor ~(s) gebildet. : Noninteracting Controls in Linear Multivariable Systems. Trans. 95-100 (1957) . : Design of Multivariable Control Systems Using the Inverse Nyquist-Array. Proc. 1929-1936 (1969). : The Control of Multivariable Systems. New York-London: Wiley. 1960. : Die Behandlung linearer Mehrfachregelsysteme mit Hilfe von Determinanten auf der Basis des verallgemeinerten Blockschaltbildes.
Charakteristisch ftir P-kanonische Strukturen ist die eingangsseitige Verzweigung und die ausgangsseitige Anordnung der Mischglieder. u, Abb. 2 x, Zweigr5Benstrecke (P2-Strecke) in der Darstellung mit klassischem Blockschaltbild Wird eine Grundstruktur aufgebaut, bei der die i-te EingangsstellgroBe urn Rtickmeldungen aller anderen Ausgange (ungleich i) erganzt wird und dieses Ergebnis mit Hii(s) an den i-ten Ausgang tibertragen wird, spricht man von einer V-kanonischen Regelstrecke. Dami t kann das Matrix-Blockschal tbild der Abb.